父の遺書が発見されましたがどうすればよいですか？

自筆証書遺言の要件を満たしていれば、手続きは可能です。

自筆証書遺言の要件は、全文、日付、署名を自書し、押印することです。

そして、名義書き換えの前提として、このメモを家庭裁判所に提出して、検認という手続きが必要になります。